根据招股书财务数据显示，2021年-2023年地平线的全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%。今年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。

从收入结构来看，汽车解决方案是地平线营收大头，并且所占比重逐年增加，今年上半年已达97.7%。

利润方面，地平线2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。

作为一家创业型公司，过去三年，地平线累计净亏损175.23亿元，今年上半年净亏损50.98亿元，相比去年同期扩大170%。

地平线在招股书中透露，预计今年全年亏损会大幅增加，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，最主要的原因是研发的持续投入。

过去三年，地平线的研发投入不断增长，2021年11.44亿元，2022年18.8亿，2023年为23.66亿元。2024年上半年，地平线研发投入已达14.2亿元，超过了2021年全年投入。

作为技术密集型企业，截止今年6月，地平线研发团队共有1696人，占员工总数的73.1%。

在地平线此前数十轮融资中，上汽、长城、比亚迪、宁德时代等业内顶级OEM和供应商，高瓴资本、红杉中国、黑石等知名投资机构均参与投资。

作为“全村的希望”，目前地平线会根据客户的不同需求，提供三种不同的ADAS和AD组合方案：Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive。

其中Horizon Mono是主动安全辅助驾驶解决方案，可适配第三方传感器方案，实现可支持E-NCAP (2023)及C-NCAP (2024)的五星评级的前视感知方案。地平线的征程2和征程3都嵌入到Mono当中，截止2023年底，已搭载200款车型。

Horizon Pilot是高速NOA解决方案，除主动安全功能外，还具备实现自动上/下匝道、自动变道、高速路自动驾驶，以及自动泊车辅助等功能。到2023年年底，已经有超过25款车型搭载，比如理想L7到L9系列，都选择了Horizon Pilot。

今年上半年，地平线推出“全场景”高阶智驾方案：Horizon SuperDrive。地平线新一代硬件征程6系列，会嵌入到SuperDrive当中，实现包括城市NOA、高速NOA以及自主泊车等全场景智能驾驶。

截至2024年6月30日，地平线持有的现金及现金等价物为104.5亿元。

IPO前，地平线的三位执行董事余凯、黄畅、陶斐雯分别持股14.85%、3.35%、1.45%；大众汽车旗下CARIAD持股2.31%，上汽持股8.78%，五源资本持股5.55%，员工持股平台持股4.68%。

作为纯正的智能驾驶汽车概念，地平线本次上市备受投资者关注。你看好其上市后表现吗？

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